Робототехническая лаборатория Калифорнийского университета в Беркли разрабатывает системы искусственного интеллекта для садоводства и выращивания поликультур в рамках AlphaGarden, проекта AUTOLAB, который хочет выяснить, могут ли люди обучить роботизированным системам управления полностью автоматизировать сад поликультуры из съедобных растений и инвазивных видов. Робототехническая лаборатория AUTOLAB, пожалуй, наиболее известна благодаря созданию системы DexNet для роботизированного захвата.
[penci_related_posts title=»Вам также может быть интересно» number=»4″ style=»list» align=»none» displayby=»cat» orderby=»random»]
Директор AUTOLAB Кен Голдберг сказал, что цель состоит в том, чтобы выяснить, может ли ИИ освоить такую сложную функцию, как садоводство с поликультурой или фермерство с выращиванием нескольких видов растений рядом друг с другом, а не выращиванием монокультуры, стратегии единого урожая, обычно применяемая сегодня.
«Я думаю, что это открытый вопрос. Я не знаю, сможем ли мы », — сказал он. «Конечно, было бы интересно иметь полностью автоматизированный сад. По моему мнению, это вряд ли будет жизнеспособным в качестве реально функционирующего продуктивного сада. Я думаю, что это будет очень трудно выучить, и это художественная сторона урока, которая заключается в том, что природа очень сложна, и что мы можем наложить на нее какой-то очень сложный механизм, но он не обязательно откроется и быть контролируемым».
При запуске восемь студентов в Коллективе AlphaGarden обрезали и посадили рядом с роботизированной системой FarmBot Genesis, которая автоматизирует подачу воды в теплице в Калифорнийском университете в Беркли. В результате того, что COVID-19 вынудил закрыть школу, ученики теперь сосредоточатся на симуляциях и моделях сада поликультуры вместо того, чтобы работать в теплице Калифорнийского университета в Беркли.
Участники проекта также хотят учиться в реальном саду, потому что симуляции могут быть настолько близки к предсказанию реальной жизни, а сады поликультуры могут быть непредсказуемыми.
«Для каждого настоящего сада у нас есть 100 000 или миллионы садов, которые можно создать», — сказал Голдберг. «Это работает в 100 000 раз быстрее, чем природа, так что вы можете значительно ускорить время, и для каждого из них вы можете сказать:« Ну, если я настрою эти параметры в моей политике управления, вот каков будет результат с точки зрения того, как часто вы поливаете воду ». в каких условиях вы поливаете и т. д. »
Члены AlphaGarden Collective начали первый цикл выращивания 1 января и из-за ограниченного доступа к теплице университета планируют начать второй цикл в апреле или мае. По его словам, проект будет продолжаться в течение следующих двух-трех лет.
Голдберг говорит, что AlphaGarden — это и художественная, и научная инсталляция, призванная противопоставить сложность природы и сложность ИИ.
«ИИ невероятно сложен — вы бросаете много технологий, теории и обработки на эти проблемы — но когда сталкиваетесь со сложностью всего лишь одного поликультурного сада, он соответствует его уровню, потому что сады невероятно сложны», — сказал он.
AlphaGarden является частью «Вопроса интеллекта» , представляющего собой более десятка других проектов в Новой школе в Нью-Йорке, в которых исследуется контраст между человеческим и машинным обучением и влияние автоматизации на человеческие чувства. Первоначально экспозицию планировалось провести до апреля, но в настоящее время выставка «Новая школа» закрыта из-за пандемии коронавируса.
Старший научный сотрудник Harvard MetaLAB Сара Ньюман является консультантом проекта и назвала AlphaGarden проектом по изучению природы разнообразия и изучению ограничений ИИ в контексте экологии и устойчивости.
«AlphaGarden выделяет красоту природы и выставляет ограничения ИИ и роботов», — сказала она. «Между симуляцией и реальностью всегда будет расстояние».
AlphaGarden напоминает TeleGarden, проект интернет-трансляции, посвященный садоводству, который Goldberg вел с 1995 по 2004 год. С AlphaGarden, несмотря на ограниченный доступ в данный момент, визуализация промежутка времени обновляется ежедневно для демонстрации прогресса.
AlphaGarden использует оборудование от FarmBot, установленное на мостовом кране, вместе с камерами для сбора данных и датчиками для измерения таких вещей, как измерение почвы.
«Мы просто сняли этот [FarmBot] с полки, но мы пришли, поставив камеру вверх над головой, и это глобальное изображение, которое вы видите с высоты птичьего полета; затем мы в основном делаем снимки каждый день, и мы в основном пытаемся следить за состоянием сада каждый день, чтобы мы могли видеть, как он развивается, а затем начинаем понимать, каков эффект от действий », — сказал Гольдберг.
AlphaGarden также использует систему компьютерного зрения PlantCV для идентификации листьев для распознавания определенных растений в саду трав и растительности. Такие системы идентификации листьев могут использоваться производителями растений для мониторинга роста с помощью фенотипирования растений.
Демонстрация робота, симуляторов и системы компьютерного зрения в действии доступна на alphagarden.org .
Источник:
VentureBeat
Фото: UC Berkeley robotics lab
